Este museo, ubicado dentro de la Torre del Homenaje de los Acuña y Portugal, del Castillo de Coyanza, explica la historia de la fortaleza que preside Coyanza y de los Condes de Valencia de Don Juan, así como el devenir de la ciudad y su comarca, desde sus más antiguos vestigios arqueológicos, allá por el siglo XIII antes de Cristo, durante la Segunda Edad del Bronce, hasta la actualidad.
La exposición está dividida en tres salas.
En la primera se realiza un recorrido histórico desde la Edad del Bronce hasta la época romana y visigoda de la zona.
En la segunda, se explica la evolución de la zona defensiva del castillo, desde que fuera “castrum coviacense” hasta la construcción de la fortaleza actual, exponiendo la vida en el ducado-condado, y la organización y forma de vida en la fortificación.
La tercera propone un recorrido por los aspectos históricos, artísticos y etnográficos más sobresalientes de la comarca.
