Fue la primera y única iglesia que existió en Mansilla hasta 1220, año a partir del cual se construyeron, debido a la importancia que adquirió la villa, otras cinco iglesias hoy desaparecidas, San Miguel extramuros, San Lorenzo, San Nicolás, San Juan y S. Pedro, y San Martín intramuros.
El edificio actual es del siglo XVIII y fue construido sobre uno anterior que era de una sola nave, rectangular y probablemente con artesonado.
El templo actual es de arquitectura sencilla, posee tres naves y crucero, planta basilical y una cúpula sobre pechinas muy bien conservada.
El retablo del altar mayor de la iglesia es barroco, del siglo XVIII, consta de tres partes en el centro y un ático rematado en florero, con siete bajorrelieves, destacando el gran medallón del ático con el hermoso bajorrelieve de la Asunción de la Virgen, que es el titular de la Parroquia.
