El castillo está ubicado en la antigua “Villae rusticu et marcus” romana, localidad latina que contaba con un fuerte, donde actualmente está construida la fortaleza, y frente a él, un templo dedicado a Jano y otro al dios Marte.
Realizado en tapial, el actual castillo perteneció a la familia de los Lunas y los Quiñones, poderosas e influyentes familias del antiguo Reino de León.
La fortaleza dependía del mayorazgo de Villanueva de Jamúz y su reconstrucción data del siglo XV.
Se mantiene en pie su torre del homenaje, estando el resto en ruinas. Algunos datos confirman que la torre tenía 12 metros de base, una ventana grande apuntada y otra geminada de arcos redondos, almenas y castilletes de avanzada que indicaban los fines guerreros de la fortaleza.
El recinto de la muralla que rodeaba la torre es de tapial y torrecillas con la base de mampostería.
